极客云报｜“天工”冲线夺冠！全球首场人形机器人半马，太燃了！

今天（4月19日）
北京亦庄半程马拉松暨人形机器人
半程马拉松开跑
这是全球首个人形机器人半程马拉松
来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛与跑步爱好者
一起在21.0975公里长的赛道上一决胜负。

此次夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，
参赛过程中配速为7—8千米/时
研制团队攻克了机器人本体的稳定性、轻量化设计关节长时间运动易发热等硬件难题，
还优化了运动控制
算法搭载了“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台，
“慧思开物”让机器人变得更聪明

比赛的地形环境丰富多样包含平地与坡道，最大坡度≤9°
赛道虽整体平顺

但对机器人而言
每一处起伏
都是对其稳定性和动力系统的考验

经过泡桐大道时马拉松选手与机器人一同从热烈绽放的泡桐花下通过春和景明、如梦如幻很多马拉松选手停下来给机器人选手拍照，“想看！爱看！”观众们也热情地为机器人加油打气。

据悉，本次比赛除评定冠军、亚军、季军外组委会还将评定完赛奖、最佳耐力奖最佳人气奖、最佳步态奖最佳形态创新奖等专项奖。

人形机器人通过马拉松竞技的“极限测试”可以验证机器人相关技术的成熟程度发现有待提升的性能等甚至可以倒逼技术创新为科技和产业的发展赛道开拓新空间。

来源：人民日报微信综合人民日报客户端（张武军）、人民日报国际、央视新闻、北京日报、北京发布、北京亦庄等
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